Détection des piétons Système de détection des piétons
Le système de détection des piétons est conçu pour minimiser le risque qu'un véhicule entre en collision avec des piétons. La fonction principale du système est de détecter à temps la présence de personnes à proximité immédiate de la machine. Dans ce cas, il ralentit automatiquement le cours du mouvement, ce qui réduit la force d'impact en cas de collision. L'efficacité de la détection des piétons dans les équipements des véhicules a déjà été prouvée dans la pratique : le risque de blessures graves a été réduit d'un tiers et le nombre de décès de piétons dans les accidents de la route a été réduit d'un quart.
En général, ce système remplit trois fonctions étroitement liées :
- identification des personnes en direction du véhicule ;
- signaler au conducteur le risque de collision ;
- abaisser la vitesse de déplacement au minimum en mode automatique.
Ce système a été développé dans les années 1990, mais était utilisé exclusivement sur les véhicules militaires. Pour la première fois dans l'industrie automobile, un système appelé Pedestrian Detection a été introduit en 2010 par Volvo.
Méthodes de reconnaissance des piétons
Le système de détection des piétons utilise quatre méthodes qui, ensemble, permettent au système d'obtenir des données fiables sur la présence d'une personne dans la zone de mouvement humain :
- Détection holistique. Si un objet en mouvement est détecté, le système fixe initialement ses dimensions. Si l'analyse informatique montre que les dimensions existantes sont similaires à celles d'une personne et que le capteur infrarouge indique que l'objet est chaud, c'est-à-dire vivant, le système conclut qu'il y a une personne dans la zone de mouvement du véhicule. Cependant, la détection holistique présente de nombreux inconvénients, car plusieurs objets peuvent pénétrer dans la zone du capteur en même temps.
- Découverte partielle. Dans ce cas, la figure humaine elle-même n'est pas considérée comme un tout, mais comme une combinaison de certains éléments. Le système de détection des piétons analyse les contours et l'emplacement des parties du corps. Ce n'est qu'après l'analyse de tous les composants que le système conclut qu'il y a un piéton. Cette méthode est plus précise, mais nécessite plus de temps pour collecter et analyser les données.
- Détection d'échantillon. Il s'agit d'une méthode relativement nouvelle qui combine les avantages de la reconnaissance holistique et partielle des piétons. Le système est équipé d'une grande base de données qui enregistre des informations sur les formes corporelles possibles, la taille, la couleur des vêtements et d'autres caractéristiques des personnes.
- Détection de plusieurs caméras. Cette méthode permet l'utilisation de caméras de surveillance individuelles spécifiquement pour chaque piéton qui traverse la route. L'image globale est divisée en parties distinctes, dont chacune est analysée individuellement pour le risque d'une éventuelle collision avec une personne.
Principe général de travail
Dès que les capteurs (ou les caméras de sécurité) détectent la présence d'un piéton le long de la trajectoire lors de leur déplacement, la détection des piétons détermine automatiquement la direction de son mouvement et sa vitesse, puis calcule la position de la personne au moment de l'approche maximale de le véhicule. La distance à un piéton, lorsque des caméras ou des capteurs peuvent le reconnaître, est assez grande - jusqu'à quarante mètres.
Lorsque le système informatique conclut qu'il y a une personne devant, il envoie immédiatement un signal correspondant à l'écran. Si le système calcule qu'une collision est possible au moment où la voiture s'approche d'une personne, il envoie également un signal sonore au conducteur. Si le conducteur réagit immédiatement à l'avertissement (modifie la trajectoire du mouvement ou entame un freinage d'urgence), alors le système de détection des piétons renforce ses actions en utilisant le système de freinage d'urgence sur la route. Dans le cas où la réaction du conducteur à l'avertissement est absente ou insuffisante pour éviter une collision directe, le système arrête automatiquement la voiture.
Efficacité de l'application et inconvénients existants
Aujourd'hui, le système de détection des piétons garantit une sécurité totale du trafic et élimine le risque de collision avec les piétons à une vitesse ne dépassant pas 35 kilomètres par heure. Si le véhicule roule à une vitesse plus élevée, le système peut réduire la force de l'impact en ralentissant le véhicule.
Les indicateurs de fonctionnement des véhicules prouvent que le système de détection des piétons est indispensable dans les conditions de conduite dans les rues de la ville, car il permet de contrôler simultanément la localisation de plusieurs piétons se déplaçant selon des trajectoires différentes.
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Cependant, le système innovant de détection des piétons a ses inconvénients. L'une des lacunes les plus importantes peut être considérée comme une incapacité totale à reconnaître les personnes la nuit ou dans des conditions de mauvaise visibilité. Dans certains cas, le système peut prendre pour un piéton et un arbre séparé se balançant du vent.
De plus, pour stocker une grande base de données de programmes, une augmentation des ressources informatiques est nécessaire, ce qui, à son tour, augmente le coût du système. Et cela augmente le coût du véhicule.
À l'heure actuelle, les constructeurs automobiles développent un système de détection des piétons plus sophistiqué qui ne peut fonctionner que sur les signaux Wi-Fi. Cela réduira son coût et assurera la fourniture ininterrompue d'informations dans le travail.
