Pilote automatique dans les voitures modernes: types, principe de fonctionnement et problèmes de mise en œuvre

Ce phénomène est appelé différemment, contrôle autonome, véhicules sans pilote, pilote automatique. Ce dernier provient de l'aviation, où il est utilisé depuis longtemps et de manière fiable, ce qui signifie qu'il est le plus précis.

Un ordinateur exécutant un programme complexe, équipé d'un système de vision et recevant des informations d'un réseau externe, est tout à fait capable de remplacer un pilote. Mais la question de la fiabilité, curieusement, dans la technologie automobile est beaucoup plus difficile que dans l'aviation. Il n'y a pas autant d'endroits sur les routes que dans les airs et les règles de circulation ne sont pas aussi clairement appliquées.

Pourquoi avez-vous besoin d'un pilote automatique dans votre voiture ?

À proprement parler, vous n'avez pas besoin d'un pilote automatique. Les conducteurs font déjà un excellent travail, notamment avec l'aide d'assistants électroniques déjà disponibles en série.

Leur rôle est d'aiguiser les réactions d'une personne et de lui donner ces compétences que seuls quelques athlètes peuvent acquérir après de nombreuses années d'entraînement. Un bon exemple est le fonctionnement du système de freinage antiblocage et de toutes sortes de stabilisateurs basés sur celui-ci.

Mais le progrès technologique ne peut pas être arrêté. Les constructeurs automobiles voient l'image des voitures autonomes non pas tant comme un avenir, mais comme un puissant facteur publicitaire. Oui, et il est utile d'avoir des technologies avancées, elles peuvent être nécessaires à tout moment.

Le développement est progressif. Il existe plusieurs niveaux d'intelligence artificielle du conducteur :

• zéro - le contrôle automatique n'est pas fourni, tout est attribué au conducteur, à l'exception des fonctions ci-dessus qui améliorent ses capacités;
• le premier - un, la fonction la plus sûre du conducteur est contrôlée, un exemple classique est le régulateur de vitesse adaptatif ;
• deuxièmement - le système surveille la situation, qui doit être clairement formalisée, par exemple, le mouvement dans une voie avec des marquages ​​​​idéaux et d'autres signaux bien régulés, tandis que le conducteur ne peut pas agir sur le volant et les freins;
• le troisième - diffère en ce que le conducteur peut ne pas contrôler la situation, n'interceptant le contrôle qu'au signal du système;
• quatrième - et cette fonction sera également prise en charge par le pilote automatique, les restrictions de son fonctionnement ne s'appliqueront qu'à certaines conditions de conduite difficiles;
• cinquième - mouvement entièrement automatique, aucun pilote requis.

Même maintenant, il y a en fait des voitures de production qui ne se sont rapprochées que du milieu de cette échelle conditionnelle. De plus, à mesure que l'intelligence artificielle se développe, les niveaux qui ne sont pas encore maîtrisés devront être étirés en termes de fonctionnalité.

Comment ça marche?

Les bases de la conduite autonome sont assez simples - la voiture examine la situation du trafic, évalue son état, prédit l'évolution de la situation et décide de l'action avec les commandes ou du réveil du conducteur. Cependant, la mise en œuvre technique est incroyablement complexe à la fois en termes de solution matérielle et d'algorithmes de contrôle logiciel.

La vision technique est mise en œuvre selon les principes bien connus de visualisation de la situation dans diverses gammes d'ondes électromagnétiques et d'effets acoustiques sur des capteurs actifs et passifs. Pour simplifier, on les appelle radars, caméras et sonars.

L'image complexe qui en résulte est transmise à un ordinateur, qui simule la situation et crée des images en évaluant leur danger. La principale difficulté réside justement là, le logiciel gère mal la reconnaissance.

Ils se débattent avec cette tâche de diverses manières, notamment en introduisant des éléments de réseaux de neurones, en obtenant des informations de l'extérieur (des satellites et des voitures voisines, ainsi que des feux de circulation). Mais il n'y a pas de reconnaissance sûre à XNUMX%.

Les systèmes existants échouent régulièrement, et chacun d'eux peut se terminer très tristement. Et il y a déjà assez de tels cas. À cause des pilotes automatiques, il y a plusieurs victimes humaines très spécifiques. Une personne n'a tout simplement pas eu le temps d'intervenir dans le contrôle, et parfois le système n'a même pas essayé de l'avertir ou de transférer le contrôle.

Quelles marques produisent des voitures autonomes

Des machines autonomes expérimentales ont été créées il y a longtemps, ainsi que des éléments de premier niveau dans la production en série. Le second est déjà maîtrisé et est activement utilisé. Mais la première voiture de série avec un système de troisième niveau certifié est sortie assez récemment.

Honda, connue pour ses solutions innovantes, y est parvenue, et surtout uniquement parce que le Japon ignore les conventions internationales de sécurité.

La Honda Legend Hybrid EX a la capacité de traverser la circulation, de changer de voie et de dépasser de manière entièrement automatique sans que le conducteur doive garder les mains sur le volant à tout moment.

C'est cette habitude qui émerge rapidement, selon les experts, qui ne permettra pas de légitimer rapidement même les systèmes de troisième niveau. Les conducteurs commencent à faire aveuglément confiance au pilote automatique et arrêtent de suivre la route. Les erreurs d'automatisation, encore inévitables, entraîneront dans ce cas certainement un accident aux conséquences graves.

Connu pour les développements avancés de Tesla, qui introduit systématiquement un pilote automatique sur ses machines. Recevant régulièrement des poursuites de ses clients qui comprennent mal les possibilités de la conduite autonome et ne savent pas l'utiliser correctement, Tesla n'a donc pas encore franchi le deuxième palier.

Au total, une vingtaine d'entreprises dans le monde maîtrisent le second niveau. Mais seuls quelques-uns promettent de monter un peu plus haut dans un futur proche. Ce sont Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

D'autres, comme Honda, sont limités aux marchés locaux, aux caractéristiques spécifiques et aux prototypes. Certaines firmes travaillent intensément dans le sens de la conduite autonome, tout en n'étant pas des géants de l'automobile. Parmi eux, Google et Uber.

Foire aux questions sur les véhicules sans pilote

L'émergence des questions des consommateurs sur les pilotes automatiques est due au fait que la majorité des conducteurs ne comprennent pas bien ce qu'est le travail de recherche et développement, et en la matière, aussi comment il est lié à la législation.

Qui teste les machines

Pour tester des machines en conditions réelles, vous devez obtenir une autorisation spéciale, après avoir prouvé au préalable que la sécurité est assurée. Par conséquent, en plus des principaux fabricants, les entreprises de transport sont également engagées dans ce domaine.

Leurs capacités financières leur permettent d'investir dans l'émergence des futurs robots routiers. Beaucoup ont déjà annoncé des dates précises auxquelles ces machines entreront en service.

Qui sera responsable en cas d'accident

Alors que la législation prévoit la responsabilité d'une personne au volant. Les règles d'utilisation des pilotes automatiques sont conçues pour que les entreprises manufacturières évitent les problèmes en avertissant sévèrement les acheteurs de la nécessité de surveiller en permanence le fonctionnement des robots.

Dans les accidents réels, il est bien clair qu'ils sont formellement survenus entièrement par la faute d'une personne. Il a été averti que la voiture ne garantit pas le fonctionnement à cent pour cent des systèmes de reconnaissance, de prédiction et de prévention des accidents.

Quand une voiture peut-elle remplacer une personne au volant ?

Malgré l'abondance de délais précis pour la mise en œuvre de tels projets, tout ce qui est déjà passé a été reporté à l'avenir. La situation est telle que les prévisions existantes ne seront pas non plus respectées, de sorte que les voitures entièrement autonomes n'apparaîtront pas dans un avenir prévisible, la tâche s'est avérée trop difficile pour les optimistes qui prévoyaient de la résoudre rapidement et de gagner de l'argent dessus.

Jusqu'à présent, les technologies révolutionnaires ne peuvent que perdre de l'argent et de la réputation. Et la fascination pour les neurosystèmes peut conduire à de moins bons résultats.

Il a déjà été prouvé que des voitures trop intelligentes peuvent commencer à rouler imprudemment sur les routes pas pire que les jeunes conducteurs novices avec les mêmes conséquences.