Régulateur de vitesse adaptatif (ACC): dispositif, principe de fonctionnement et règles d'utilisation sur route
Teneur
Augmenter le confort des voitures, c'est aussi débarrasser le conducteur de ces fonctions monotones que l'automatisation peut assumer. Y compris le maintien de la vitesse. De tels dispositifs sont connus depuis longtemps, on les appelle régulateurs de vitesse.
Le développement de tels systèmes va du simple au complexe, pour le moment ils sont déjà capables de s'adapter aux circonstances extérieures, ayant reçu des capacités telles que la vision technique et l'analyse de l'environnement.
Qu'est-ce que le régulateur de vitesse adaptatif et en quoi est-il différent du régulateur conventionnel
Le système de régulateur de vitesse le plus simple est apparu comme un développement ultérieur du limiteur de vitesse, qui ne permettait pas au conducteur de dépasser ses limites autorisées ou raisonnables.
Le changement logique dans le limiteur a été l'introduction d'une fonction de régulation, lorsqu'il est possible non seulement de couper le gaz lorsque le seuil de vitesse est défini, mais également de maintenir sa valeur au niveau sélectionné. C'est cet ensemble d'équipements qui est devenu le premier régulateur de vitesse.
Il est apparu à la fin des années 50 du 20e siècle sur les voitures américaines, connues pour leurs exigences élevées en matière de confort de conduite.
L'équipement s'est amélioré, est devenu moins cher, en conséquence, il est devenu possible d'équiper les systèmes de contrôle de vitesse des fonctions d'observation des obstacles devant la voiture.
Pour ce faire, vous pouvez utiliser des localisateurs fonctionnant dans différentes gammes de fréquences de rayonnement électromagnétique. Les capteurs ont été divisés en ceux fonctionnant à très hautes fréquences de la gamme infrarouge, pour lesquels des lasers IR (lidars) ont été utilisés, ainsi que des radars traditionnels à basse fréquence.
Avec leur aide, le système pourrait capturer le véhicule devant, comme le font les missiles d'avion à tête chercheuse, et suivre sa vitesse, ainsi que la distance jusqu'à la cible.
Ainsi, le régulateur de vitesse a commencé à avoir la propriété de s'adapter à la position des véhicules sur la route, en fixant la vitesse en fonction des données reçues et des réglages initiaux définis par le conducteur.
L'option s'appelait régulateur de vitesse adaptatif ou actif (ACC), soulignant dans le second cas la présence de son propre émetteur d'ondes radio ou d'un faisceau laser IR.
Comment ça marche?
Le capteur de distance au véhicule de tête fournit en continu des informations sur la distance à l'ordinateur de bord, qui calcule également sa vitesse, les paramètres de décélération et la réduction ou l'augmentation de la distance.
Les données sont analysées et comparées au modèle de la situation stocké dans la mémoire, y compris les paramètres de limitation de vitesse définis par le conducteur.
En fonction du résultat du travail, des commandes sont données à l'entraînement de la pédale d'accélérateur ou directement à l'accélérateur électromécanique.
La voiture suit la distance donnée en augmentant ou en diminuant la vitesse, si nécessaire, en utilisant le système de freinage à travers les instruments et les mécanismes des systèmes ABS et les modules de stabilisation associés, le freinage d'urgence et d'autres assistants de conduite.
Les systèmes les plus avancés sont capables d'influencer la direction, bien que cela ne s'applique pas directement au régulateur de vitesse.
La plage de contrôle de la vitesse présente un certain nombre de limitations :
- activation du mode de fonctionnement à partir d'un certain seuil de vitesse inférieur, ce qui implique une orientation sur l'autoroute ;
- parfois des capteurs à courte portée sont utilisés, qui fonctionnent plus efficacement dans des conditions urbaines, jusqu'au trafic dans les embouteillages avec de courts arrêts;
- la limite supérieure de vitesse est fixée par le conducteur ou limitée par les capacités du véhicule pour des raisons de sécurité ;
- lorsqu'un obstacle fixe entre dans le champ de vision, par exemple un véhicule arrêté qui n'a pas été suivi auparavant, le système n'y réagit en aucune façon ;
- la distance maximale à laquelle le radar capture le leader est en moyenne de 120 à 200 mètres.
Si une panne est détectée dans l'un des systèmes du véhicule concernés, le régulateur de vitesse est automatiquement désactivé.
Appareil
Le système ACC contient ses propres composants et dispositifs, et utilise également ceux déjà présents sur la voiture :
- des radars ou des lidars pour détecter des obstacles à différentes portées, tandis que les capteurs RF fonctionnent mieux dans des conditions de visibilité obstruée, de précipitations ou de brouillard ;
- activateur de pédale d'accélérateur ou accélérateur électronique ;
- module de contrôle du système de micro-ordinateur ;
- indicateurs sonores et lumineux, panneau d'information et panneau de commande à bouton-poussoir ;
- interfaces de communication avec les systèmes ABS et ESP ;
- capteurs de pédale de frein et d'accélérateur.
La base de l'appareil est un programme de contrôle qui contient tous les algorithmes complexes de l'ACC dans diverses conditions.
Quelles voitures sont équipées de l'ACC
Actuellement, le système ACC peut être installé sur presque toutes les voitures en option, bien qu'il se trouve le plus souvent dans le segment premium.
Cela est dû à son coût assez élevé. Un bon ensemble coûtera 100 à 150 XNUMX roubles.
Chaque constructeur automobile a ses propres noms commerciaux pour essentiellement le même système avec des changements mineurs dans les contrôles.
Les ACC peuvent être appelés traditionnellement régulateur de vitesse adaptatif ou régulateur de vitesse actif, ou plus individuellement, en utilisant les mots radar, distance ou même aperçu.
Pour la première fois, le système a été appliqué sur les voitures Mercedes sous la marque Distronic.
Comment utiliser le régulateur de vitesse adaptatif
Habituellement, toutes les commandes ACC sont affichées sur la poignée de l'interrupteur de la colonne de direction, qui active le système, sélectionne la vitesse, la distance, redémarre le mode croisière après l'arrêt automatique et ajuste les paramètres.
Il est possible d'utiliser les touches du volant multifonction.
Ordre approximatif des travaux :
- réglage préliminaire des paramètres initiaux via le menu du système d'information du véhicule, tels que le réglage de l'intensité des accélérations, des modes de contrôle de distance, des plages de vitesse ;
- activer le régulateur de vitesse adaptatif ;
- après être entré dans le mode de régulation, vous pouvez régler la distance souhaitée ou la vitesse maximale ;
- lorsque vous quittez le mode de régulation, vous pouvez reprendre le fonctionnement de l'ACC.
Le système peut s'arrêter lorsque certains événements se produisent :
- appuyer sur le bouton d'annulation ;
- le conducteur a choisi le point mort ou appuyé sur la pédale de frein ;
- l'un des systèmes d'aide à la conduite dans les situations extrêmes a fonctionné ;
- temporairement - si le conducteur appuie sur l'accélérateur, le travail reprendra après avoir relâché la pédale;
- la vitesse maximale ou le régime moteur maximal a été atteint ;
- des défauts sont détectés dans le système.
Lors de l'utilisation de l'ACC, il peut y avoir des situations où le régulateur de vitesse peut ne pas fonctionner correctement. Le plus courant est l'absence de réaction à un obstacle fixe apparu soudainement dans la voie.
Le système ne fait pas attention à ces objets, même s'ils se déplacent à une vitesse ne dépassant pas 10 km/h. Il est de la responsabilité du conducteur ou des systèmes de freinage d'urgence, s'ils sont disponibles, de prendre des mesures immédiates dans de tels cas.
L'ACC peut mal fonctionner si un véhicule entre soudainement dans son champ de vision. Les véhicules partant du côté ne seront pas non plus vus. Des obstacles de petite taille peuvent se trouver dans la bande, mais ne pas tomber dans le faisceau d'acquisition radar.
Lors d'un dépassement, la voiture commencera à prendre de la vitesse, mais plutôt lentement, dans ce cas, vous devez appuyer sur l'accélérateur. A la fin des dépassements, la régulation reprendra.
Dans un embouteillage, le suivi de distance se désactive automatiquement si les véhicules restent immobiles suffisamment longtemps.
L'heure spécifique est individuelle pour chaque voiture, mais après avoir appuyé sur le gaz, le système se remettra au travail.
Avantages et inconvénients
Le principal avantage est le déchargement partiel du conducteur du contrôle lors de longs trajets sur autoroutes, y compris la nuit, ainsi que lors de la conduite dans des embouteillages lentement rampants.
Mais jusqu'à présent, les systèmes ACC ne sont pas parfaits, il y a donc pas mal de lacunes :
- un capteur de type radar, et surtout laser, se salit souvent et tombe en panne avant le nettoyage ;
- le système ne réagit pas bien aux obstacles apparaissant soudainement ;
- La concentration du conducteur sur la conduite diminue inévitablement avec le temps passé en mode automatique, ce qui peut entraîner une réaction lente à une situation soudaine ;
- il existe des cas dangereux en cas de changement inattendu de la distance réglementaire des voitures par rapport aux rangées voisines;
- il existe des restrictions lors de la conduite le long des courbes de la route, à partir d'un certain rayon de braquage;
- parfois, la voiture peut ralentir soudainement en raison de dysfonctionnements du radar, ce qui est dangereux si les conducteurs derrière ne gardent pas une distance de sécurité.
En général, le système est assez pratique et les conducteurs s'y habituent rapidement, après quoi, passant déjà à une autre voiture, ils commencent à ressentir une gêne due à son absence.
Cela est susceptible de se produire avec l'introduction de tous les autres assistants de conduite autonomes, après quoi l'intervention du conducteur sera davantage déterminée par le sport que par les besoins de transport.
