4 Fonctionnement - essieu arrière pivotant

Un essieu arrière pivotant est un essieu qui réagit à la rotation des roues avant. La fonction change en fonction de la vitesse. Jusqu'à 60 km/h, les roues arrière braquent dans le sens inverse des roues avant, avec un braquage maximal des roues arrière de 3,5°, réduisant le rayon de braquage de 11,16 m à 10,10 m (Laguna). Le principal avantage est la nécessité de tourner moins le volant. Par contre, à des vitesses plus élevées, les roues arrière tournent dans le même sens que les roues avant. Le virage maximum dans ce cas est de 2° et son but est de stabiliser et de rendre le véhicule plus agile.

En cas de manœuvre de gestion de crise, les roues arrière peuvent être tournées dans le même sens que les roues avant jusqu'à 3,5°. Cela réduit le risque de dérapage de la roue arrière et permet au conducteur de conduire en ligne droite plus facilement et plus rapidement. Le système de stabilisation ESP est également adapté à cette réponse, qui, avec l'ABS, aide à reconnaître de telles manœuvres d'évitement. Le système fonctionne avec les informations du capteur de colonne de direction, des capteurs ABS, ESP et, sur la base de ces données, l'angle de rotation requis des roues arrière est calculé. L'entraînement électrique appuie alors sur les tiges de direction de l'essieu arrière et provoque la rotation requise des roues arrière. Le système est fabriqué par la société japonaise Aisin.