La Grande Révolte - la fin des fauteuils roulants ?
Teneur
Quelqu'un qui n'a jamais utilisé un fauteuil roulant peut penser qu'il y a peu de différence entre celui-ci et un exosquelette, ou même que c'est le fauteuil roulant qui offre une mobilité, un mouvement plus rapide et plus efficace. Cependant, les experts et les handicapés eux-mêmes soulignent qu'il est très important pour les paralysés non seulement de se déplacer, mais aussi de se lever du fauteuil roulant et de se tenir debout.
Le 12 juin 2014, peu avant 17 heures locales à l'Arena Corinthians de São Paulo, le jeune Brésilien au lieu de chariot handicapélà où il marche habituellement, il est entré sur le terrain avec ses pieds et a fait sa première passe en Coupe du monde. Il portait un exosquelette contrôlé par l'esprit (1).
1. Le premier coup de pied de ballon à la Coupe du monde au Brésil
La structure présentée est le résultat de nombreuses années de travail d'une équipe internationale de scientifiques concentrés sur le projet Go Again. Seule exosquelette Fabriqué en France. Les travaux ont été coordonnés par Gordon Cheng de l'Université technique de Munich, et la technologie de lecture des ondes cérébrales a été développée principalement aux États-Unis, au même endroit à l'Université Duke.
Il s'agissait de la première présentation de masse du contrôle de l'esprit dans des dispositifs mécaniques. Auparavant, les exosquelettes étaient présentés lors de conférences ou filmés dans des laboratoires, et les enregistrements se trouvaient le plus souvent sur Internet.
exosquelette a été construit par le Dr Miguel Nicolelis et une équipe de 156 scientifiques. Son nom officiel est BRA-Santos-Dumont, du nom d'Albert Santos-Dumont, un pionnier brésilien. De plus, grâce au feedback, le patient doit "sentir" ce qu'il fait grâce aux systèmes de capteurs électroniques situés dans l'équipement.
Entrez dans l'histoire de vos propres pieds
L'histoire de Claire Lomas (32), 2 ans, montre que exosquelette elle peut ouvrir la voie à une personne handicapée vers une nouvelle vie. En 2012, une fille britannique, paralysée de la taille aux pieds, est devenue célèbre après avoir terminé le marathon de Londres. Cela lui a pris dix-sept jours, mais elle l'a fait ! L'exploit a été rendu possible grâce au squelette israélien ReWalk.
2. Claire Lomas portant l'exosquelette ReWalk
La réalisation de Mme Claire a été nommée l'un des plus grands événements technologiques de 2012. L'année suivante, elle entame une nouvelle course avec ses faiblesses. Cette fois, elle a décidé de parcourir 400 miles ou plus de 600 km sur un vélo à main.
En cours de route, elle a essayé de visiter autant de villes que possible. Pendant les escales, elle a fondé ReWalk et visité des écoles et diverses institutions, parlant d'elle-même et collectant des fonds pour aider les personnes atteintes de lésions médullaires.
Exosquelettes jusqu'à ce qu'il soit remplacé fauteuils roulants. Par exemple, ils sont trop lents pour qu'une personne paralysée puisse traverser la route en toute sécurité. Cependant, ces structures n'ont été testées que récemment et elles peuvent déjà apporter de nombreux avantages.
Outre la capacité à surmonter les obstacles et le confort psychologique, le squelette offre à l'utilisateur de fauteuil roulant une chance de rééducation active. La position verticale renforce le cœur, les muscles, la circulation et d'autres parties du corps affaiblies par la position assise quotidienne.
Squelette avec joystick
Berkeley Bionics, connu pour son projet d'exosquelette militaire HULC, proposé il y a cinq ans exosquelette pour les personnes handicapées s'appelle - eLEGS (3). C'est une conception facile à utiliser conçue pour les personnes paralysées. Il pèse 20 kg et permet de marcher à des vitesses allant jusqu'à 3,2 km/h. pour six heures.
L'appareil a été conçu pour qu'un utilisateur en fauteuil roulant puisse l'enfiler et se mettre en route en quelques minutes seulement. Ils sont portés sur des vêtements et des chaussures, attachés avec du velcro et des boucles, similaires à ceux utilisés dans les sacs à dos.
La gestion s'effectue à l'aide de gestes interprétés Contrôleur de vol de l'exosquelette. La marche se fait à l'aide de béquilles pour vous aider à garder votre équilibre. ReWalk et les eLEGS américains similaires sont relativement légers. Il faut admettre qu'ils n'offrent pas une stabilité complète, d'où la nécessité mentionnée de recourir à des béquilles. La société néo-zélandaise REX Bionics a pris une autre voie.
4. Exosquelette Rex Bionics
Le REX qu'elle a construit pèse 38 kg mais est très stable (4). Il peut faire face même à une grande déviation de la verticale et se tenir debout sur une jambe. Il est également traité différemment. Au lieu d'équilibrer le corps, l'utilisateur utilise un petit joystick. L'exosquelette robotique, ou REX en abrégé, a mis plus de quatre ans à se développer et a été présenté pour la première fois le 14 juillet 2010.
Il est basé sur l'idée d'un exosquelette et se compose d'une paire de jambes robotiques qui vous permettent de vous lever, de marcher, de vous déplacer latéralement, de tourner, de vous pencher et enfin de marcher. Cette offre s'adresse aux personnes qui utilisent quotidiennement des produits traditionnels. chariot handicapé.
L'appareil a reçu toutes les normes locales nécessaires et a été créé en tenant compte des suggestions d'un certain nombre de spécialistes de la rééducation. Apprendre à marcher avec des jambes robotisées prend deux semaines. Le fabricant dispense des formations au REX Center d'Auckland, en Nouvelle-Zélande.
Le cerveau entre en jeu
Récemment, l'ingénieur de l'Université de Houston, José Contreras-Vidal, a intégré une interface cérébrale BCI dans un exosquelette néo-zélandais. Ainsi, au lieu d'un bâton, REX peut également être contrôlé par l'esprit de l'utilisateur. Et, bien sûr, ce n'est pas le seul type d'exosquelette qui lui permet d'être "contrôlé par le cerveau".
Un groupe de scientifiques coréens et allemands a mis au point une méthode valide système de contrôle d'exosquelette mouvements des membres inférieurs à l'aide d'une interface cérébrale basée sur un appareil électroencéphalographique et des LED.
Des informations sur cette solution - extrêmement prometteuse du point de vue, par exemple, des utilisateurs de fauteuils roulants - sont parues il y a quelques mois dans la revue spécialisée "Journal of Neural Engineering".
Le système vous permet d'avancer, de tourner à gauche et à droite et de rester stable en place. L'utilisateur met des "casques" EEG typiques sur sa tête et envoie les impulsions appropriées tout en se concentrant et en regardant un ensemble de cinq LED.
Chaque LED clignote à une fréquence spécifique, et la personne utilisant l'exosquelette se concentre sur la LED sélectionnée à une fréquence spécifique, ce qui se traduit par une lecture EEG correspondante des impulsions cérébrales.
Comme vous pouvez le deviner, ce système nécessite une certaine préparation, mais, comme l'assurent les développeurs, il capture efficacement les impulsions nécessaires de tout le bruit du cerveau. Il fallait généralement environ cinq minutes aux sujets de test pour apprendre à contrôler efficacement l'exosquelette qui bouge leurs jambes.
Sauf les exosquelettes.
Des exosquelettes à la place fauteuils roulants - cette technologie n'a pas vraiment fleuri, et encore plus de nouveaux concepts émergent. S'il est possible de contrôler des éléments mécaniques inertes avec l'esprit exosquelettealors pourquoi ne pas utiliser une interface comme BCI pour les muscles inertes d'une personne paralysée ?
5. Une personne paralysée marche avec un BCI sans exosquelette.
Cette solution a été décrite fin septembre 2015 dans la revue NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists de l'Université de Californie à Irvine, dirigée par le Dr An Do, qui a équipé un homme de 26 ans paralysé pendant cinq ans d'un pilote EEG. sur sa tête et dans des électrodes qui captent les impulsions électriques dans les muscles entourant ses genoux immobilisés (5).
Avant de pouvoir à nouveau utiliser ses jambes après des années d'immobilité, il aurait dû suivre la formation habituelle pour les personnes utilisant les interfaces BCI. Il a étudié la réalité virtuelle. Il a également dû renforcer les muscles de ses jambes pour supporter le poids de son corps.
Il a réussi à marcher 3,66 mètres avec un déambulateur, grâce auquel il a gardé son équilibre et a transféré une partie de son poids corporel. Aussi surprenant et paradoxal que cela puisse paraître, il a pris le contrôle de ses membres !
Selon les scientifiques qui ont mené ces expérimentations, cette technique, associée à une assistance mécanique et des prothèses, peut rendre une part importante de la mobilité aux personnes handicapées voire paralysées et apporter plus de satisfaction psychologique que les exosquelettes. Quoi qu'il en soit, une grande révolte des chariots semble imminente.
