Le dispositif et le principe de fonctionnement d'une boîte de vitesses robotisée à un embrayage
Teneur
Une transmission robotique à embrayage unique est un hybride d'une transmission automatique et d'une transmission manuelle. Autrement dit, le robot est basé sur une transmission manuelle conventionnelle, mais il est contrôlé automatiquement, sans la participation du conducteur. Afin de comprendre si le robot combine vraiment les avantages d'un automate et de la mécanique, familiarisons-nous avec son appareil et son principe de fonctionnement. Nous identifierons les avantages et les inconvénients de la boîte, ainsi que ses différences par rapport aux autres types de boîtes de vitesses.
Qu'est-ce qu'un point de contrôle robotique
Alors, un robot est-il plus une sorte de transmission automatique ou de transmission manuelle? Souvent, il est assimilé à une mitrailleuse modifiée. En fait, le robot est basé sur une transmission mécanique, qui a gagné ce droit par sa simplicité et sa fiabilité. En fait, une boîte de vitesses robotisée est la même mécanique avec des dispositifs supplémentaires responsables du changement de vitesse et du contrôle de l'embrayage. Ceux. le conducteur est relevé de ces fonctions.
La boîte robotique se trouve à la fois dans les voitures particulières et les camions, ainsi que dans les bus, et en 2007, le robot a même été présenté sur une moto de sport.
Presque chaque constructeur automobile a ses propres développements dans le domaine des boîtes de vitesses robotiques. En voici une liste:
| Constructeur | Nom | Constructeur | Nom |
|---|---|---|---|
| Renault | Décalage rapide | Toyota | Multimode |
| Peugeot | 2-Tronique | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | double logique | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Le dispositif et le principe de fonctionnement d'une boîte de vitesses robotisée à un embrayage
Une boîte de vitesses robotisée peut être avec un ou deux embrayages. Pour un robot avec deux embrayages, consultez l'article Powershift. Nous allons continuer à parler de la boîte de vitesses à simple embrayage.
L'appareil du robot est assez simple et comprend les éléments suivants:
- partie mécanique;
- Embrayage;
- disques;
- Système de contrôle.
La partie mécanique contient tous les composants de la mécanique conventionnelle, et le principe de fonctionnement d'une transmission automatique robotisée est similaire au principe de fonctionnement d'une transmission manuelle.
Les entraînements qui contrôlent la boîte peuvent être hydrauliques et électriques. Dans ce cas, l'un des entraînements surveille l'embrayage, il est chargé de l'allumer et de l'éteindre. Le second contrôle le mécanisme de changement de vitesse. La pratique a montré qu'une boîte de vitesses à entraînement hydraulique fonctionne mieux. En règle générale, une telle boîte est utilisée sur les voitures plus chères.
La boîte de vitesses robotisée dispose également d'un mode de changement de vitesse manuel. C'est sa particularité - un robot et une personne peuvent changer de vitesse.
Le système de contrôle est électronique et comprend les pièces suivantes:
- capteurs d'entrée;
- unité de contrôle électronique;
- dispositifs exécutifs (actionneurs).
Des capteurs d'entrée surveillent les principaux paramètres du fonctionnement de la boîte de vitesses. Il s'agit notamment du régime, de la position de la fourche et du sélecteur, du niveau de pression et de la température de l'huile. Toutes les données sont transférées à l'unité de commande, qui commande les actionneurs. L'actionneur, à son tour, commande le fonctionnement de l'embrayage à l'aide de servocommandes.
Dans une transmission automatique robotisée de type hydraulique, le système de commande est en outre équipé d'une unité de commande hydraulique. Il contrôle le fonctionnement des vérins hydrauliques.
Le principe de fonctionnement du robot est réalisé de deux manières: automatique et semi-automatique. Dans le premier cas, le boîtier est contrôlé par un certain algorithme, qui est défini par l'unité de commande sur la base des signaux du capteur. Dans le second, le principe de fonctionnement est identique au changement de vitesse manuel. Les rapports utilisant le levier sélecteur sont décalés séquentiellement de haut en bas, et vice versa.
Avantages et inconvénients d'une transmission automatique robotisée par rapport à d'autres types de boîtes de vitesses
Dans un premier temps, la boîte robot a été créée afin de combiner tous les avantages d'une transmission automatique et d'une transmission manuelle. Tout d'abord, cela inclut le confort de la transmission automatique et la fiabilité avec l'économie de la mécanique. Afin de déterminer si l'idée des développeurs a abouti, comparons les paramètres de base d'un robot à transmission automatique et d'un robot à transmission mécanique.
Robot et automate
Nous présentons les caractéristiques comparatives entre les deux boîtes de vitesses sous forme de tableau. Nous prendrons un certain nombre de paramètres comme base de comparaison.
| Paramètre | Robot | Automatique |
|---|---|---|
| Conception de l'appareil | C'est plus facile | Plus dur |
| Maintenance et réparation | Moins cher | Plus cher |
| Consommation d'huile et de carburant | Moins | Больше |
| Dynamique d'accélération du véhicule | Mieux | Pire |
| Poids du carton | Moins | Больше |
| Efficacité | Ci-dessus | Au-dessous |
| Comportement de la machine lors du changement de vitesse | Jerks, "effet de rêverie" | Mouvement fluide sans saccades |
| La possibilité de faire reculer la voiture sur une pente | Il est | Aucun |
| Ressource moteur et embrayage | Moins | Больше |
| Conduite | Plus dur | C'est plus facile |
| La nécessité de mettre le levier au point mort lors de l'arrêt | Oui | Aucun |
Donc, ce que nous avons: une boîte de vitesses robotisée est plus économique à tous égards, mais en termes de confort du conducteur, l'automatique l'emporte toujours. Ainsi, le robot n'a pas adopté le principal avantage d'une transmission automatique (confort de conduite), du moins la transmission à un embrayage que nous envisageons.
Voyons comment vont les mécaniciens et si le robot a adopté tous ses avantages.
Robot et transmission manuelle
Comparons maintenant le robot avec une transmission manuelle.
| Paramètre | Robot | Transmission manuelle |
|---|---|---|
| Coût et entretien de la boîte | Plus cher | Moins cher |
| Secousses lors du changement de vitesse | Moins | Больше |
| Consommation de carburant | Un peu moins | Un peu plus |
| Durée de vie de l'embrayage (dépend du modèle spécifique) | Больше | Moins |
| Fiabilité | Moins | Больше |
| Réconfort | Больше | Moins |
| conception | Plus dur | C'est plus facile |
Quelle conclusion peut-on tirer ici? Le robot est plus confortable que la mécanique, un peu plus économique, mais le coût de la boîte elle-même sera plus cher. La transmission manuelle reste toujours plus fiable que le robot. Bien sûr, la machine automatique est inférieure au robot ici, mais, d'un autre côté, on ne sait toujours pas comment la transmission robotique se comportera dans des conditions routières difficiles - ce qui ne peut pas être dit à propos de la mécanique.
Pour résumer
La boîte de vitesses robotisée prétend sans aucun doute être l'un des meilleurs types de transmissions. Le confort, l'efficacité et la fiabilité sont les trois principaux indicateurs que toute boîte de vitesses devrait avoir. L'idée de combiner toutes ces caractéristiques dans une seule boîte permettra au conducteur de profiter d'une conduite confortable et de ne pas s'inquiéter de la chute de la voiture dans des situations imprévisibles. Pour y parvenir, il est nécessaire de travailler à l'amélioration de la transmission robotique, car pour le moment elle est encore loin d'être parfaite.
