Robonaut 2 - Le robot spatial de General Motors

Un bel homme athlétique aux yeux flirteurs exécute toutes les commandes sans murmurer ni se plaindre. Cathy Coleman est en contact étroit avec l'homme le plus parfait de ce monde, et leur relation ne fait que commencer.

Bien qu'ils ne soient jamais allés au cinéma ensemble et qu'il y ait toujours un repas prêt à l'emploi pour le dîner, la meilleure partie de Cathy est que son nouvel amour dans sa vie est déterminé à faire tous les travaux qu'elle déteste, y compris le nettoyage.

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En effet, aller au cinéma ou manger une glace jusqu'en 2012 ne sera pas une mince affaire pour Cathy, puisqu'elle passe à 425 km (264 miles) au-dessus de la terre à bord de la Station spatiale internationale (ISS), et que son compagnon est un robot humanoïde créé dans le cadre d'une collaboration entre la NASA et le constructeur automobile GM/Chevrolet.

Robonaut 2, mieux connu sous le nom de R2, assistera les astronautes de la Station spatiale internationale dans leurs activités quotidiennes tout en permettant à Chevrolet de développer plus facilement des technologies de pointe technologies de contrôle, de vision et de capteurs utilisées pour créer des voitures et des lieux de travail plus sûrs.

« Nous nous pinçons tous les jours pour voir si ça se passe vraiment. Nous avons l'impression de vivre une époque incroyable et nous changeons le monde grâce aux robots. La technologie robotique de pointe est extrêmement prometteuse, pas seulement pour GM / Chevrolet ou la NASA. Le programme R2 nous donne l'opportunité de trouver de nombreuses façons de mettre cette technologie en pratique », a déclaré Marty Linn, ingénieur en chef de la robotique chez GM / Chevrolet.

Le programme R2 est aussi une étude pionnière sur les possibilités de développer la conception de membres artificiels et même d'exosquelettes pour les soldats blessés ou les personnes à mobilité réduite, et peut-être aussi l'utilisation de capteurs avancés, similaires à ceux utilisés dans les systèmes de stationnement. Les ingénieurs cherchent également à faciliter le travail des ouvriers de la chaîne de production qui soulèvent des charges énormes.

Laver la vaisselle ou boutonner des boutons de chemise sont des activités quotidiennes que chacun de nous fait sans y penser, mais pour les ingénieurs R2, ce sont des activités très intéressantes. R2 est le robot le plus habile jamais construit car il a des mains semblables à celles d'un humain. Tous les outils et équipements de la station spatiale sont conçus pour être utilisés par de vrais humains, R2 doit donc pouvoir effectuer des activités de la même manière que ses compagnons.

"Les bras et les mains de R2 ont des articulations comme les humains", ajoute Linn, "les pouces ont 4 degrés de liberté, comme les humains, c'est donc une technologie adaptée et utilisée dans la recherche médicale." Il est largement admis que les humains primitifs avaient la capacité d'utiliser des outils grâce à un pouce séparé du reste des doigts, de sorte que la main R2 a été conçue avec l'utilisation de cette compétence à l'esprit.

"Contrairement à de nombreux robots de type humain auparavant, R2 a des doigts et des pouces fins qui ressemblent à un pouce humain. Chez l'homme, les muscles sont attachés aux os par un tendon. Les câbles en R2 sont utilisés pour joints d'articulations avec capteurs et actionneurs dans la main. Cela permet aux contrôleurs du robot de détecter plus précisément la force de réaction et d'ajuster continuellement la prise de la main à chaque action de R2. »

R2 montre cette compétence en serrant la main des visiteurs qui visitent le GM Tech Center de GM Michigan - quelle que soit la taille de la main et la force de préhension, R2 s'ajuste automatiquement.

R2 ne peut avoir qu'un torse, une tête et des épaules et être monté sur un socle, mais il n'y a pas que Cathy Coleman qui en est tombée amoureuse. Des centaines d'enfants et d'étudiants qui ont vu le robot en action dans le cadre du programme éducatif mondial de la NASA montrent désormais un immense intérêt pour les sciences techniques.