Cours de conception 3D en 360. Prototypes de modèles - leçon 6

Il s'agit de la dernière partie de notre cours de conception Autodesk Fusion 360. Ses principales fonctionnalités ont été présentées jusqu'à présent. Cette fois, nous allons résumer ce que nous savons déjà et élargir nos connaissances avec plusieurs nouvelles compétences, qui permettront d'améliorer encore les modèles émergents. Il est temps de concevoir quelque chose de plus grand - et enfin, nous développerons un bras robotique télécommandé.

Comme toujours, nous allons commencer par quelque chose de simple, à savoir configurationssur lequel on posera la main.

base

Commençons par dessiner un cercle sur le plan XY. Un cercle de 60 mm de diamètre, centré à l'origine du repère, extrudé de 5 mm de hauteur, créera la première partie de la base. Dans le cylindre créé, il convient de couper un canal sur la bille et de créer ainsi un roulement à billes à l'intérieur de la base (1). Dans le cas décrit, les sphères utilisées auront un diamètre de 6 mm. Pour créer ce canal, vous aurez besoin d'une esquisse d'un cercle de 50 mm de diamètre, centré à l'origine, dessiné sur la surface du cylindre. De plus, vous aurez besoin d'un croquis sur un cercle (dans le plan YZ), avec un diamètre correspondant au diamètre des sphères. Le cercle doit être à 25 mm du centre du système de coordonnées et centré sur la surface du cylindre. En utilisant l'opération de tabulation, nous avons découpé le tunnel pour les balles. L'étape suivante consiste à découper un trou le long de l'axe de rotation de la base. Diamètre du trou 8 mm.

1. Une autre version de la rotule.

temps haut de la base (2). Commençons par copier la partie inférieure avec une opération de tabulation. Nous définissons le premier paramètre sur et sélectionnons l'objet à partir de la réflexion, c'est-à-dire partie inférieure. Il reste à choisir le plan du miroir, qui sera la surface supérieure de la partie inférieure. Après approbation, une partie supérieure indépendante est créée, dans laquelle nous ajouterons les éléments suivants. Nous posons un croquis sur la surface supérieure et dessinons deux lignes - l'une à une distance de 25 mm, l'autre à une distance de 20 mm. Le résultat est un mur d'une épaisseur de 5 mm. Répétez le motif symétriquement de l'autre côté de la base. Par n'importe quelle méthode, c'est-à-dire à la main ou avec un miroir. Nous extrudons l'esquisse résultante à une hauteur de 40 mm, en veillant à coller et à ne pas créer un nouvel objet. Ensuite, sur l'un des murs créés, dessinez une forme pour arrondir les murs. Coupez les deux côtés. Cela vaut la peine d'ajouter une belle transition d'un mur plat à la base. Cela aidera l'opération de l'onglet E. En sélectionnant cette option, nous marquons la surface du mur et le fragment de la base sur laquelle nous voulons nous aligner. Une fois approuvé, répétez cette opération pour le deuxième côté (3).

2. Base pivotante simple.

3. La douille de base où le bras sera fixé.

Seul le socle manque l'endroit où nous installons les servos pour le mouvement de la main. Pour ce faire, nous allons découper un lit spécial dans les murs créés. Au centre d'un des murs, tracez un rectangle correspondant aux dimensions du servo prévu. Dans ce cas, il aura une largeur de 12 mm et une hauteur de 23 mm. Le rectangle doit être au centre de la base, car le mouvement du servo sera transféré au bras. Nous coupons un rectangle à travers toute la base. Il reste à préparer les évidements, grâce auxquels on montera les servos (4). Dessinez des rectangles de 5 × 12 mm en bas et en haut des trous. Nous avons découpé des trous dans un mur, mais avec le paramètre Start et une valeur de -4 mm. Il suffit de copier une telle découpe avec un miroir, en sélectionnant les plans de réflexion appropriés. Percer des trous pour les boulons pour monter les servos ne devrait plus être un problème.

4. Des découpes spéciales vous permettront d'installer des servos.

Première main

Sur la base, nous commençons un croquis et dessinons profil de la main – soit une section du canal (5). L'épaisseur des parois de la main n'a pas besoin d'être grande - 2 mm suffisent. Tirez le profil créé vers le haut, avec un décalage par rapport à la surface d'esquisse. Lors de l'extrusion, nous changeons le paramètre en et définissons la valeur de décalage sur 5 mm. Nous sortons à une hauteur de 150 mm. L'extrémité du bras doit être arrondie (6) pour que l'autre partie bouge mieux. Cela peut être fait avec une coupe droite. Il est temps de finir la partie inférieure du bras. Envisagez d'ajouter un remplissage au bas avec une simple esquisse et une extrusion.

5. La première partie du bras est encastrée dans la base.

6. Le manchon peut être arrondi et renforcé en plus.

La prochaine étape consiste à couper trou, dans lequel nous introduisons le servo. Il y a malheureusement un petit problème ici car les servos sont légèrement différents et il est difficile de donner une taille qui convienne toujours. Le trou doit être calculé et découpé en fonction du servo prévu. Il reste à arrondir les bords à volonté et à percer un trou dans la partie supérieure du levier pour ménager une place à l'axe de rotation de la seconde partie. Dans ce cas, le trou a un diamètre de 3 mm.

Une autre main

On commence à travailler d'autre part en le complétant levierle deuxième élément (7) sera déplacé. Nous commençons l'esquisse sur un plan plat de la deuxième partie de la base et dessinons un cercle d'un diamètre de 15 mm centré sur l'axe de rotation du servo. Nous ajoutons une main, grâce à laquelle nous déplacerons la partie supérieure. Le bras de levier doit avoir une longueur de 40 mm. L'esquisse est dessinée avec le paramètre na défini et la valeur de décalage définie sur 5 mm. Un trou peut être découpé à l'extrémité du levier dans lequel vous installerez le poussoir pour déplacer la partie supérieure (8).

7. Levier commandé par un deuxième servo.

8. Le levier relié au poussoir est chargé de déplacer le deuxième élément du levier.

La prochaine étape est mentionnée poussoir (Onze). Nous commençons l'esquisse sur le plan XY et dessinons le profil du poussoir. Tirez le profil dessiné vers le haut de 11 mm, avec le paramètre défini sur et le paramètre défini sur 125 mm. Cet élément doit être créé avec l'option définie sur. Sélectionnez ensuite une opération et marquez la face inférieure du poussoir. Cela vous permettra de choisir la longueur du levier.

11. Mode de fixation d'un poussoir.

Il n'y a pas de crochets aux extrémités du poussoir qui vous permettront de connecter le levier à une autre partie du bras. Nous commençons l'esquisse à partir du plan du levier. Tirez sur le cercle de diamètre correspondant à l'arrondi d'extrémité du levier pour qu'il se confond avec le poussoir. Le cercle doit être décalé par rapport à la face de l'esquisse, sinon cette fonction combinera le levier et le poussoir en une seule fonction, ce qui rendra l'impression difficile. Répétez la même chose à l'autre extrémité du poussoir. Enfin, découpez des trous pour les vis autotaraudeuses avec lesquelles vous pouvez connecter les éléments.

Deuxième partie de la main commencer par dessiner sur la paroi dorsale de la première partie du bras (9, 10). Nous dessinons le profil de la main sous la forme d'un canal recouvrant le premier élément de la main. Après avoir dessiné la première forme de profil, nous repoussons la première forme de 2 mm à l'aide de la fonction de chevauchement. Fermez l'esquisse avec deux lignes courtes. Tirez le profil préparé de 25 mm avec l'option réglée sur .

9. Début et base de la deuxième partie du bras.

L'élément créé est la base de son développement ultérieur. Nous commençons l'esquisse à partir du plan arrière. À l'aide de la fonction, nous dupliquons la forme du profil - la clé de cette procédure est de définir le paramètre de décalage sur 0 mm. Après avoir dupliqué la forme, coupez-la au milieu en traçant une ligne. Nous affichons l'une des moitiés du profil (la plus proche du poussoir) à une distance de 15 mm. L'élément résultant doit être arrondi.

Следующий шаг l'autre côté de cette partie de la main. En utilisant l'opération, nous créons un plan à une distance de 90 mm de la surface de base de la partie manuelle. Sur le plan résultant, une esquisse de profil de main sera créée, mais de taille réduite. Dans ce croquis, le plus important est que les parties inférieures soient à la même hauteur que le bas du profil. Une fois l'esquisse fermée, nous créons le reste de la jambe en utilisant la méthode loft. C'est derrière Operation Loft, qui est apparu plusieurs fois dans ce cours.

Renforts

Le bras de lecture sous cette forme nécessite quelques renforts supplémentaires (13). Il y a beaucoup d'espace entre le levier et le levier. Ils peuvent être utilisés pour ajouter Supportcela renforcera le bras et transférera les forces des servos à la base.

13. L'ajout d'un gain prolongera la durée de vie du servo.

Nous commençons l'esquisse à partir du plan supérieur de la base et dessinons un rectangle dans l'espace libre. Le rectangle doit être légèrement décalé par rapport à la main et au levier afin qu'il ne se confonde pas en un seul corps. Le renfort que vous créez doit être attaché à la base. Nous dessinons le croquis à une hauteur de 31 mm et arrondissons les bords supérieur et inférieur selon les besoins. Il reste à percer un trou dans l'axe de rotation d'un diamètre de 3 mm.

14. Un petit accessoire qui permet d'attacher sa main au sol.

A ajouter à la base de données éléments qui attacheront la main au sol (Quatorze). Nous commençons l'esquisse à partir du plan inférieur de la base et dessinons un rectangle de dimensions 14 × 10 mm. Soulevez à une hauteur de 15 mm et arrondissez les bords. Arrondissez ensuite le bord entre le rectangle créé et la base du bras. Découpez un trou pour le boulon. Il doit y avoir au moins trois éléments de ce type qui peuvent être assemblés - en utilisant l'opération de tableau circulaire, nous dupliquons l'élément créé trois fois (2).

15. Nous répétons cela trois fois.

La seule chose qui manque dans une main pleine est capturerou un autre dernier outil. Cependant, nous terminerons notre leçon attachementsur lequel vous pouvez installer votre propre outil (12). Nous commençons l'esquisse sur le mur d'extrémité du bras, reflétons la forme du mur et le fermons avec une ligne droite. Nous apportons à une distance de 2 mm. Ensuite, nous dessinons des rectangles de 2 × 6 mm sur le mur résultant. Ils doivent être distants de 7 mm et symétriques au centre. Nous dessinons un tel croquis à une distance de 8 mm et arrondissons. Nous découpons des trous dans les éléments résultants, grâce auxquels nous pouvons monter un outil supplémentaire.

12. Console sur laquelle vous pouvez installer n'importe quel outil.

Addition

Dans les six leçons de notre cours, les bases d'Autodesk Fusion 360 ont été revues et présentées - des fonctions qui vous permettent de créer des modèles 3D simples et intermédiaires : ornements, éléments techniques et prototypes de vos propres conceptions. C'est un bon moyen de créer de nouvelles fonctionnalités, peut-être même un nouveau passe-temps, car avec l'occupation actuelle, la possibilité de créer son propre modèle devient très utile. Il reste maintenant à améliorer les méthodes et les constructions nouvellement étudiées en utilisant les fonctions considérées.

16. Voici à quoi ressemble tout le bras.

Voir aussi: