Contrôle du catalyseur
L'évaluation du degré d'usure du catalyseur, connu professionnellement sous le nom de pot catalytique, qui est effectuée en permanence par le système de diagnostic embarqué, consiste à vérifier l'évolution de la teneur en oxygène des gaz d'échappement avant et après le catalyseur.
Pour cela, des signaux envoyés par des sondes à oxygène (également appelées sondes lambda) sont utilisés. L'un des capteurs est installé devant 
catalyseur et deuxième arrière. La différence de signaux est due au fait qu'une partie de l'oxygène dans les gaz d'échappement est piégée par le catalyseur et donc la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement est en aval du catalyseur. La capacité en oxygène du catalyseur est appelée capacité en oxygène. Elle diminue au fur et à mesure de l'usure du catalyseur, ce qui entraîne une augmentation de la proportion d'oxygène dans les gaz d'échappement qui en sortent. Le système de diagnostic embarqué évalue la capacité en oxygène du catalyseur et l'utilise pour déterminer son efficacité.
La sonde à oxygène installée en amont du catalyseur sert principalement à contrôler la composition du mélange. S'il s'agit du mélange dit stoechiométrique, dans lequel la quantité réelle d'air nécessaire pour brûler une dose de combustible à un instant donné est égale à la quantité théorique calculée, on parle alors de sonde binaire. Il indique au système de contrôle que le mélange est riche ou pauvre (pour le carburant), mais pas de combien. Cette dernière tâche peut être effectuée par une sonde lambda dite large bande. Son paramètre de sortie, qui caractérise la teneur en oxygène des gaz d'échappement, n'est plus une tension évoluant par paliers (comme dans une sonde à deux positions), mais une intensité de courant croissante quasi linéairement. Cela permet de mesurer la composition des gaz d'échappement sur une large plage de rapport d'air en excès, également appelé rapport lambda, d'où le terme sonde à large bande.
La sonde lambda, installée derrière le catalyseur, remplit une autre fonction. Conséquence du vieillissement de la sonde à oxygène située devant le catalyseur, le mélange régulé sur la base de son signal (électriquement correct) s'appauvrit. Ceci est le résultat de la modification des caractéristiques de la sonde. La tâche du deuxième capteur d'oxygène est de contrôler la composition moyenne du mélange brûlé. Si, sur la base de ses signaux, le contrôleur moteur détecte que le mélange est trop pauvre, il augmentera d'autant le temps d'injection afin d'obtenir sa composition conformément aux exigences du programme de contrôle.
