FDR - contrôle de la dynamique de conduite

Initiales Fahr Dynamik Regelung, un système de sécurité active pour le contrôle de la dynamique de conduite développé par Bosch en collaboration avec Mercedes, maintenant appelé ESP. Si nécessaire, il restitue la trajectoire du véhicule en intervenant automatiquement sur les freins et l'accélérateur.

Le FDR est utilisé pour empêcher le dérapage et le dérapage latéral, c'est-à-dire les phénomènes de sous-virage ou de survirage qui se produisent lorsqu'une ou plusieurs roues perdent de l'adhérence, et aussi, évidemment, le dérapage dû à une perte de stabilité. Le réglage dynamique peut corriger efficacement un soupçon de dérapage dû à la perte de traction sur une roue en ajustant le couple sur les trois autres en conséquence. Par exemple, si la voiture glisse avec l'avant vers l'extérieur d'un virage, c'est-à-dire un sous-virage, le FDR intervient en freinant la roue arrière intérieure pour aligner la voiture. Le système détecte le dérapage d'un véhicule grâce à un capteur de taux de lacet, qui est un « capteur » capable de détecter un dérapage autour d'un axe vertical passant par le centre de gravité du véhicule.

En plus de cela, le FDR utilise une gamme de capteurs qui l'informent sur la vitesse des roues, l'accélération latérale, la rotation du volant et, enfin, la pression appliquée sur les pédales de frein et d'accélérateur. (charge moteur). Afin de stocker toutes ces données dans l'unité de contrôle et d'entreprendre toute action corrective dans un délai très court, le FDR nécessite une puissance de calcul et une mémoire très importante. Ce dernier fait 48 kilo-octets, soit quatre fois plus que ce qui est nécessaire au fonctionnement du système ABS, et deux fois plus que ce qui est nécessaire pour le système anti-patinage.

Voir aussi ESP.