Véhicules terrestres sans pilote russes Partie I. Véhicules non armés
Robot Uran-6 lors d'une démonstration de franchissement d'un champ de mines.
Outre des images tout droit sorties de films de science-fiction, où des robots humanoïdes se battent entre eux et avec des humains, tels des tireurs du Far West, à l'exemple de l'emblématique Terminator, les robots trouvent aujourd'hui de nombreuses applications militaires. Cependant, bien que les réalisations occidentales dans ce domaine soient bien connues, le fait que des programmes similaires soient menés par des fabricants russes et les forces armées de la Fédération de Russie, ainsi que par les services russes de sécurité et d'ordre public, est jusqu'à présent resté dans l'ombre ombres. ombre.
Les premiers à trouver une utilisation pratique ont été les véhicules aériens sans pilote, ou plutôt les avions-fusées, qui ont progressivement de plus en plus mérité le nom de robots. Par exemple, le missile de croisière Fieseler Fi-103, c'est-à-dire la fameuse bombe volante V-1, était un simple robot. Il n'avait pas de pilote, n'avait pas besoin de contrôle depuis le sol après le décollage, il contrôlait la direction et l'altitude du vol, et après être entré dans la zone programmée, il a lancé l'attaque. Au fil du temps, les missions longues, monotones et risquées sont devenues l'apanage des véhicules aériens sans pilote. Il s'agissait essentiellement de vols de reconnaissance et de patrouille. Lorsqu'ils étaient effectués au-dessus du territoire ennemi, il était extrêmement important d'éliminer le risque de mort ou de capture de l'équipage de l'avion abattu. L'augmentation rapide du coût de la formation des pilotes et la difficulté croissante à recruter des candidats qualifiés contribuent également à l'intérêt croissant pour les robots volants.
Puis vinrent les véhicules aériens sans pilote. En plus des tâches similaires aux véhicules aériens sans pilote, ils devaient poursuivre deux objectifs spécifiques : la détection et la destruction des mines et la détection des sous-marins.
L'utilisation de véhicules sans pilote
Contrairement aux apparences, l'éventail des tâches que peuvent résoudre les drones de combat est encore plus large que celui des robots volants et flottants (sans compter la détection des sous-marins). La logistique est également incluse dans les missions de patrouille, de reconnaissance et de combat. Parallèlement, la robotisation des opérations au sol est sans doute la plus difficile. Premièrement, l'environnement dans lequel ces robots évoluent est le plus diversifié et affecte le plus fortement leur mobilité. L'observation de l'environnement est la plus difficile et le champ de vision est le plus limité. Dans un mode de télécommande assez couramment utilisé, le problème est la portée limitée d'observation du robot depuis le siège de l'opérateur, et en plus, des difficultés de communication sur de longues distances.
Les véhicules sans pilote peuvent fonctionner selon trois modes. La télécommande est la plus simple lorsque l'opérateur observe le véhicule ou le terrain à travers le véhicule et émet toutes les commandes nécessaires. Le deuxième mode est le fonctionnement semi-automatique, lorsque le véhicule se déplace et fonctionne selon un programme donné, et en cas de difficultés de mise en œuvre ou de survenance de certaines circonstances, il contacte l'opérateur et attend sa décision. Dans une telle situation, il n'est pas nécessaire de passer en télécommande, l'intervention de l'opérateur peut se réduire à la sélection/validation du mode de fonctionnement approprié. Le plus avancé est le fonctionnement autonome, lorsque le robot effectue une tâche sans contact avec l'opérateur. Cela peut être une action assez simple, comme se déplacer le long d'un itinéraire donné, collecter des informations spécifiques et revenir au point de départ. D'autre part, il existe des tâches très difficiles, par exemple, atteindre un objectif précis sans spécifier de plan d'action. Ensuite, le robot choisit lui-même un itinéraire, réagit aux menaces inattendues, etc.
