Les robots sont comme les termites

Des scientifiques de l'université de Harvard ont décidé d'utiliser l'esprit d'un essaim, ou plutôt d'un essaim de termites, pour créer des équipes de robots capables de collaborer efficacement sur des structures complexes. Les travaux sur le système innovant TERMES, développé à l'université, sont décrits dans le dernier numéro de la revue Science.

Chacun des robots de l'essaim, qui peut se composer de quelques ou de milliers de pièces, a à peu près la taille d'une tête humaine. Chacun d'eux est programmé pour effectuer des actions relativement simples - comment soulever et abaisser la "brique", comment avancer et reculer, comment faire demi-tour et comment escalader la structure. Travaillant en équipe, ils surveillent en permanence les autres robots et la structure en construction, adaptant constamment leurs activités aux besoins du chantier. Cette forme de communication mutuelle dans un groupe d'insectes est appelée stigmate.

Le concept de robots travaillant et interagissant dans un essaim gagne en popularité. L'intelligence artificielle du troupeau de robots est également en cours de développement au Massachusetts Institute of Technology. Les chercheurs du MIT présenteront leur système de contrôle et de collaboration de robots groupés en mai lors d'une conférence internationale sur les systèmes autonomes à un et plusieurs composants à Paris.

Voici une vidéo de présentation des capacités du troupeau robotique de Harvard :

Concevoir un comportement collectif dans une équipe de construction robotique inspirée des termites