Modélisation de servos pour des tâches non standard

La plupart des lecteurs d'aujourd'hui ne se souviennent probablement pas du passé, lorsque le servo proportionnel le plus simple à un modèle n'était généralement qu'un rêve devenu réalité pour tous les modélistes adolescents. Alors les actions que je voudrais présenter ici aujourd'hui pourraient être considérées - sinon du blasphème, du moins de la bêtise ?

Mais les temps (et les prix des services) ont beaucoup changé. Aujourd'hui, les servos ne sont pas seulement utilisés pour changer la position des gouvernails ou la manette des gaz d'un moteur de modèle réduit. Le plus gros ? Récemment, la robotique s'est révélée être des robots, bien que les modélisateurs en carton y aient aussi leur part (voir le numéro précédent de "Jeune Technicien").

En décembre, à l'atelier ? nous construisions un modèle en carton d'un chemin de fer, le long duquel un train en carton se déplaçait également avec un aimant, grâce à un servo repensé. Dans cet article, je vais vous donner deux recettes pour convertir un servo en mouvement continu - pour de telles applications, y compris.

Quel servo?

Vous servir avec nous ? vous pouvez dire, mais dans le labyrinthe des boîtes sur les étagères des magasins de mode, vous pouvez vous perdre ? Cela vaut la peine d'apprendre les bases de ces mécanismes utiles.

Fondamentalement, les servos de modélisation sont divisés en :

• micro (jusqu'à 10 g),
• mini (jusqu'à 20g),
• standard (jusqu'à 50 g),
• grand (> 50 g - par exemple, pour un faux châssis).

Depuis peu, la répartition par type de gestion est aussi plus clairement visible :

• analogique (jusqu'à présent le plus populaire, bon marché, avec une consommation d'énergie inférieure),
• numériques (plus précisément, avec la possibilité de programmer une position neutre différente, mais généralement beaucoup plus chères - c'est pourquoi ils sont rarement utilisés comme moteurs d'entraînement).

Autres paramètres d'asservissement pertinents pour notre objectif :

• couple maximal (c'est-à-dire la masse en kg que le servo est capable de soulever sur une tige de 1 cm de long)
• vitesse angulaire
• consommation de courant (en mA - information utile lorsque nous allons utiliser des servos avec un système BEC limité - parfois nous n'avons que 1-1,5A max)

Les servos sont alimentés par deux fils (rouge ou orange vers (+), noir ou marron (-) et commandés par impulsion vers le fil jaune.

Lors du choix d'un servo pour piloter un robot, une planche à pain ou tout autre modèle, vous devez regarder attentivement son couple, ses dimensions et bien sûr ? J'apprécie. Parfois, nous pouvons obtenir moins cher, par exemple, un servo partiellement endommagé (mécaniquement ou électriquement), qui, selon nos besoins, peut également être assez bon. Actuellement, un nouveau microserva (c'est-à-dire pesant environ 8

grammes) peuvent déjà être achetés dans les dix zł par pièce (généralement dans ce qu'on appelle des multi-packs). Des servos de taille standard plus puissants et certainement plus de poussée peuvent être trouvés pour aussi peu que vingt zł.

Les produits d'entreprises moins connues sont généralement beaucoup moins chers que les produits de marque avec des paramètres similaires, et ils valent la peine d'être examinés. Parmi les concepteurs de robots, les mécanismes standard tels que SG-5010 (un roulement avec un couple de 6,5 kgcm) et MG-995 (avec des engrenages métalliques avec une poussée double) sont particulièrement appréciés. D'un nain ? les plus courantes sont MG-90 (1,6 kgcm) et MG-09 (1,8 kgcm, avec engrenages métalliques). Bien que le principe de traitement des microserveurs soit identique ? est-ce toutefois dû à un emballage plus grand et à des problèmes connexes ? ils sont plus difficiles à travailler. Pour les besoins de cet article, j'ai choisi d'utiliser le mouvement extrêmement populaire SG-5010.

Il y a un patient - il est temps pour une opération

Avant de commencer, il convient de décider si nous nous soucions de l'entraînement lui-même (moteur + engrenage + boîtier) ou si nous voulons contrôler proportionnellement la vitesse du servo converti à l'aide d'un émetteur RC ou d'un ordinateur ou de servocommandes portables.

Moins d'intervention nécessite une modification qui change uniquement le mouvement contrôlé du timon en continu. Dans ce cas, nous essaierons uniquement de verrouiller le potentiomètre en position médiane, quelle que soit la position de la barre en T. Si pour diverses raisons cela n'est pas possible ou si nous ne voulons pas le faire, le potentiomètre est remplacé par deux résistances soigneusement sélectionnées. Parfois, l'électronique est également sortie du boîtier, ce qui permet une éventuelle correction du potentiomètre gauche (malheureusement, les mécanismes modifiés ne veulent pas maintenir constamment le neutre, qui doit souvent être corrigé soit avec un potentiomètre dans l'appareil, soit avec un potentiomètre avec servos. Dans certains cas (surtout dans les microdrives) il est nécessaire de remplacer le potentiomètre par deux résistances identiques avec une résistance totale égale au potentiomètre.

Dans le deuxième cas ? quand nous nous soucions surtout de motoréducteur – est-ce que toute l'électronique sort du boîtier du servo ? le lecteur lui-même reste. Dans ce cas, une intervention supplémentaire est généralement nécessaire, puis un nouveau régulateur de régime moteur.

Les détails de ces deux types d'opérations sont détaillés dans les figures suivantes.

Les servos ainsi convertis ont-ils des milliers d'utilisations ? il est difficile de les énumérer ici, même brièvement. Es-tu sûr que tu peux aussi en trouver de nouveaux ? J'espère que les lecteurs trouveront le leur pour eux. Je compte là-dessus, ainsi que sur les posts sur le forum internet du Jeune Technicien. À bientôt!

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